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深圳市东么川伺服控制技术有限公司

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伺服电机控制过程中发生的问题和解决方法


伺服电机应用问题

    在整个伺服电机澳门六星彩官方网站-澳门福乐彩官方网站-澳门今晚六彩资料开奖-澳门彩资料网站大全运转过程中,是一个非常复杂的电磁能量转换、机械能转换的过程。每个细节都将影响整个运行过程的稳定性。比如:脉冲控制信号线、动力线、编码器线接触不良;伺服驱动器参数设置不良;电机编码器受损;脉冲控制信号被干扰;伺服电机连接传动机构松动,都会导致伺服控制系统的稳定性。甚至导致失控情况发生。依据多年经验,伺服控制过程中发生的问题和解决方法如下:

澳门六星彩官方网站-澳门福乐彩官方网站-澳门今晚六彩资料开奖-澳门彩资料网站大全 2.6 电机编码器工作异常

     【发生的现象】

澳门六星彩官方网站-澳门福乐彩官方网站-澳门今晚六彩资料开奖-澳门彩资料网站大全         a,  伺服驱动器上电报警(有关编码器故障)

澳门六星彩官方网站-澳门福乐彩官方网站-澳门今晚六彩资料开奖-澳门彩资料网站大全         b,   电机实际运行位置相比较控制位置出错(或多或少)

澳门六星彩官方网站-澳门福乐彩官方网站-澳门今晚六彩资料开奖-澳门彩资料网站大全         c,   电机“飞车”(失速);

澳门六星彩官方网站-澳门福乐彩官方网站-澳门今晚六彩资料开奖-澳门彩资料网站大全      【解决措施】

        a,   更换编码器连接线(线材接触问题,或者接头问题)

        b,   更换伺服电机(可能是电机编码器异常,或者磁编码器硬件问题)
电机编码器工作异常

2.7 电机与传动机构连接松动

澳门六星彩官方网站-澳门福乐彩官方网站-澳门今晚六彩资料开奖-澳门彩资料网站大全       【发生的现象】

  a,电机实际运行位置相比较控制位置出错(或多或少)

  b,电机找机械零点后,实际运行位置依然错误

  c,电机运行过程“咔咔作响”

  d,电机在正常运行,负载机构不运行

【解决措施】

  a,检查电机出轴链接是否有划痕,人为锁紧排除;

  b,更换电机连轴器;

  c,电机轴损坏,更换伺服电机。

2.8 电机刚性参数没有调试恰当

   【发生的现象】

a,电机开始启动会发生明显的抖动
b,电机运行到实际位置时发生明显抖动
 
          【解决措施】
            a,设定伺服驱动器刚性参数,调整到电机带正常负载时,微微啸叫,再调小刚性参数可。

2.9 电机选型与负载惯量不匹配

       【发生的现象】

澳门六星彩官方网站-澳门福乐彩官方网站-澳门今晚六彩资料开奖-澳门彩资料网站大全          a,电机低速运行正常,高速运行立即发生驱动器报警

         b,电机带负载运行时,边运动边抖动,且抖动停不下来

【解决措施】

  a,重新选择伺服电机,在厂家指导下匹配负载惯量

  b,重新设计传动机构,比如加大/减小减速机 咨询电机厂家,多选择一个“制动电阻”,用于泻放惯量不匹配出现刹车制动能量

电机厂家

2.10 电机垂直安装刹车控制不恰当

       【发生的现象】

澳门六星彩官方网站-澳门福乐彩官方网站-澳门今晚六彩资料开奖-澳门彩资料网站大全   a,电机上电时,刹车没有正常松开

  b,电机遇到异常报警时,刹车没有刹住

  c,电机在关闭使能信号时,刹车没有刹住

【解决措施】

  a,如果刹车控制信号是控制器时,请调整刹车控制时序

  b,刹车信号控制权,交给伺服驱动器(伺服驱动器对刹车控制时序最为精准)

2.11 伺服驱动电子齿轮比设定错误

   【发生的现象】
    a,伺服电机实际运行位置,与控制器指令位置不匹配。
    b,伺服转速“失速”,形成飞转情况,直至伺服报警。
  【解决措施】
    a,正确的设置电子齿轮比(分子、分母);
    b,松下伺服电机一般设置一个参数即可(Pr0.08)
    c,下面以伺服电子齿轮比设定为参考资料。







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